核心技術模組
1. 刀盤扭矩與推進力 (Thrust & Torque)
解析如何根據土質計算所需推力。在複雜地層中，推力的精確控制是防止地表沉降與盾體受困的關鍵。
推進力計算公式：
\[F = P \cdot A + f\]
- \(F\)：總推進力 (Total Thrust)
- \(P\)：土壓力 (Earth Pressure)
- \(A\)：開挖面積 (Excavation Area)
- \(f\)：盾體摩擦力 (Shield Friction)
技術亮點
- 動態扭矩補償系統
- 多級行星減速機驅動
- 實時土壓平衡 (EPB) 監控
2. 管片拼裝自動化 (Segment Lining)
展示如何透過真空吸盤手臂在掘進同時完成隧道壁裝設。我們的系統支援 6+1 或 7+1 拼裝模式，確保隧道結構的即時穩定。
真空吸盤手臂參數：
- 最大起吊重量：15,000 kg
- 定位精度：±2 mm
- 拼裝循環時間：< 35 min
3. 泡沫與泥漿循環系統
展示在不同土層（如黏土或砂層）中的渣土改良配方。透過注入高分子聚合物或膨潤土，降低刀盤磨損並提高出土效率。
渣土改良指標：
- 坍落度控制：150-200 mm
- 滲透係數降低：10⁻⁶ cm/s 以下
- 泡沫注入率 (FIR)：30% - 60%
技術數據表 (Technical Data Sheet)
| 參數名稱 (Parameter) | 單位 (Unit) | 標準規格 (Standard) | 重型規格 (Heavy Duty) |
|---|---|---|---|
| 最大開挖直徑 (Max Diameter) | m | 6.26 | 15.43 |
| 最小轉彎半徑 (Min Radius) | m | 250 | 450 |
| 主驅動功率 (Main Drive Power) | kW | 1,200 | 4,500 |
| 最大推進力 (Max Thrust) | kN | 45,000 | 120,000 |
| 刀盤轉速 (Cutterhead Speed) | rpm | 0 - 4.5 | 0 - 2.8 |